Em 30 de janeiro, no ano de 1699, nasceu no Palácio da Ribeira em Lisboa, a infanta D. Francisca Josefa, oitava e última filha do rei D. Pedro II e da rainha D. Maria Sofia de Neuburgo.

D. Francisca Josefa era respeitada e bem considerada por toda a sociedade, conhecida por ser uma infanta bondosa, amável, virtuosa e bastante culta interessando-se pela dança, música e leitura. Nunca casou, nem teve filhos, apesar de se ter levantado a hipótese de um consórcio com Carlos Emanuel III da Sardenha.

Faleceu em Lisboa, aos 37 anos, a 15 de Julho de 1736 e encontra-se sepultada no Panteão Real da Dinastia de Bragança, no Mosteiro de São Vicente de Fora.