17 de Novembro de 1653, faleceu no Paço da Ribeira a princesa D. Joana, filha de D. João IV e de D. Luísa de Gusmão.

D. Joana foi a terceira filha do casal e recebeu o título de Princesa da Beira, criado pelo seu pai para a filha mais velha do rei.

Faleceu aos 17 anos, vítima de doença, sendo inicialmente sepultada no Mosteiro dos Jerónimos e mais tarde trasladada para o Panteão Real da Dinastia de Bragança no Mosteiro de São Vicente de Fora, onde jaz atualmente.